El proyecto RECORD forma parte del programa del Área de Geodesia trata de la difusión de correcciones diferenciales GPS a través de la subportadora no audible RDS (Radio Data System, Sistema de Datos en Radio) de las emisoras de Radio Nacional de España (RNE).
La corrección diferencial GPS de código, obtenida a partir del observable de pseudodistancia suavizada con fase, se dispone en formato RTCM SC104. A continuación, es analizada y comprimida en formato RASANT 2.6 (Radio Aided Satellite Navigation Technique, Técnica de Navegación Asistida por Satélite). Es en este formato en el que se envía a RNE quien lo incorpora a la señal FM que se emite. Un receptor FM/RDS/RASANT descomprime y proporciona las correcciones originales RTCM SC04 integrables en la gran mayoría de receptores GPS.
El sistema tiene monitorización integrada. Para ello se ha instalado en el IGN un triple equipo GPS (2RS+IM) asegurando la fiabilidad, continuidad e integridad de las correcciones. Para reforzar el sistema se tiene un cuarto GPS en Prado del Rey.
En Tenerife existe un equipo idéntico al de Madrid para dar servicio a las Islas Canarias.
Ambos equipos, Tenerife y Madrid están conectados a un Centro de Control situado en las dependencias centrales del IGN.
Descripción del Sistema
¿Qué es el sistema de correcciones diferencial GPS y qué modalidades hay?
En la base del conjunto se encuentra el Sistema de Posicionamiento Global (GPS. Global Positioning System, Sistema de Posicionamiento Global), que presenta algunas limitaciones para su uso práctico, más aún en tiempo real (RT). El proyecto RECORD desarrolla la modalidad de correcciones diferenciales en tiempo real (RTDGPS) mediante el que se generan correcciones calculadas con la ayuda de un receptor GPS en un punto de coordenadas bien conocidas, las cuales se transmiten de forma continua (van variando con el tiempo), en nuestro caso por las emisoras de Radio-2 Clásica. El usuario puede obtener, mediante un receptor FM adecuado, las correcciones RTCM originales e incorporarlos a su receptor GPS obteniendo así posiciones más precisas.
Funcionamiento del Sistema
¿Cómo funciona el sistema?
Las correcciones diferenciales en formato RTCM se generan y comprimen en el IGN donde son enviadas a RNE. En RNE se integran en el servidor RDS encargado de transmitir y mezclar las distintas tramas RDS. Desde RNE se inyectan en el satélite Hispasat y se difunden a los centros emisores.
Las distintas emisoras FM difunden las correcciones diferenciales que reciben de Hispasat según el esquema de la figura inferior.
Se transmite corrección diferencial por la cadena de emisoras Radio 2 (radio clásica), y por algunas emisoras de Radio 1 para completar cobertura, por ejemplo, en grandes núcleos de población.
Cobertura
Actualmente el sistema tiene cobertura peninsular, Islas Baleares e Islas Canarias. Está proporcionada por más de 81 emisoras. El retardo total hasta que llega la señal al GPS del usuario se cifra entre 3 y 5 segundos a fin de hacer posible precisiones submétricas.
Emisoras FM con RDS/RASANT
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Mapa de cobertura de RNE (estimación pesimista de cobertura)
¿Qué necesito para utilizar el Sistema?
Los potenciales usuarios para la explotación del sistema necesitan un receptor FM/RDS/RASANT. Este receptor sintoniza la emisora más adecuada, eligiendola entre toda la banda o de una tabla programable residente en el receptor y, realiza la decodificación de RASANT a formato RTCM utilizable por la mayoría de los receptores o sensores GPS. Estos receptores de FM pueden incluir en su interior un sensor GPS en cuyo caso la salida de datos proporciona directamente posiciones corregidas susceptibles de ser incorporadas en una aplicación específica.
