¿Qué es la corrección diferencial?
La señal emitida por los satélites NAVSTAR (GPS) está intencionalmente perturbada con la denominada SA (Selective Availability, Disponibilidad Selectiva) que produce una incorrección de las coordenadas calculadas por un receptor GPS (en navegación) por lo cual se hace necesaria su corrección.
Cuando se emplea un receptor de código (C/A Coarse Adquisition) la corrección calculada en un punto es aplicable a distancias de algunos cientos de kilómetros (200-500 Km).
La corrección diferencial es el proceso en el cual se sitúa un receptor en un punto conocido, llamado "estación base", y se utilizan estos datos recogidos para calcular las correcciones en cada instante dadas las coordenadas precisas de la estación. La posición incógnita de otro receptor ubicado en una "estación móvil" (denominado también estación remota o rover) puede mejorar la precisión de su posición aplicando aquellas correcciones.
Corrección diferencial en tiempo real
En RTDGPS (Real Time DGPS) "la estación base" calcula e inmediatemente radiodifunde la corrección para cada satélite. Esta corrección es recibida por el móvil mediante un receptor de radio (FM, VHF o UHF) que la aplica a la posición que está calculando. El resultado es una posición diferencialmente corregida en el móvil
Corrección diferencial a post proceso
En DGPS a post proceso la estación base registra todos los datos necesarios para cada satélite en un archivo. Posteriormente, un programa de corrección diferencial compara época a época los datos del fichero base con las coordenadas precisas de la "estación base" y, aplicando las correcciones al archivo de la "estación móvil" genera un archivo de posiciones corregidas.
Corrección diferencial inversa
Se suele aplicar en control de flotas. Los datos recogidos por los distintos móviles se envían a un centro de control que dispone de correcciones diferenciales (o las obtiene mediante una "estación base") y las aplica a todos ellos obteniendo su posición corregida. En este tipo de tecnología el móvil desconoce su posición corregida.
Tipos de corrección diferencial
Corrección de pseudodistancia (1)
La "estación base" genera una corrección para cada una de las pseudodistancias observadas (PRC Pseudo Range Correction, Corrección a la pseudodistancia) y su variación con el tiempo (RRC Range Rate Correction), época a época, para los satélites observados. El equipo móvil aplica estas correcciones sobre los satélites que esté utilizando para calcular su posición. Este es el método más correcto.
Corrección por posición
Se utiliza cuando la estación móvil y base observan la misma constelación, o se supone que así sea. Se calcula la diferencia de latitud, longitud y altura elipsoidal en la "estación base" para aplicársela al móvil. Es el método más sencillo pero tiene el incoveniente de que sólo si en la base y el el móvil se usan los mismos satélites (constelación idéntica) puede considerarse rigurosamente correcta.
(1) Pseudodistancia: La distancia desde el satélite a la antena GPS calculada a partir del tiempo recorrido de la señal de reloj. El satélite emite el código pseudoaleatorio y el receptor GPS alínea el código recibido con una réplica interna del código, esto permite conocer la diferencia de tiempo, lo que multiplicado por la velocidad de la luz nos determina la pseudodistancia.