RTCM SC-104

La transmisión de correcciones diferenciales entre el receptor de referencia (BASE) y los receptores remotos está estandarizada según propuesta de la Radio Technical Commission for Maritime Services, Special Committee 104, RTCM-SC104. La versión 2.0 incluye mensajes para hacer posible la corrección a las pseudodistancias y variación con el tiempo a la corrección de éstas. La versión 2.1 contiene además tipos para las correcciones a las medidas de fase.

Hay 64 tipos de mensajes disponibles. El formato de los mensajes consiste en secuencias de palabras de 30 bits. Los últimos 6 bits en cada palabra son los bits de paridad. Cada mensaje comienza con dos palabras cabecera. La primera palabra es fija y contiene lo que se denomina preámbulo (preamble), el tipo de mensaje, y el identificador de la estación de referencia. La segunda palabra contiene la marca de tiempo en forma de cuenta Z, el número de secuencia, la longitud de mensaje y la salud de la estación de referencia.

Los mensajes 1-17 están disponibles en ambas versiones de RTCM, mientras que los mensajes 18-21 contienen cabeceras de 3 palabras y tienen como propósito el posicionamiento RTK (Real Time Kinematic, Cinemático en Tiempo Real) de aplicación en receptores que admitan esta técnica. La "estación base" debe de estar a una distancia de unas pocas decenas de kilómetros (20-30 Km) para que la correción sea efectiva. Esta técnica permite alcanzar precisiones centimétricas en tiempo real.

Número de mensaje Estado actual Título
1 Fixed Differential GPS Corrections
2 Fixed Delta Differential GPS Corrections
3 Fixed Reference Station Parameters
4 Retired Surveying
5 Fixed Constellation Health
6 Fixed Null Frame
7 Fixed Beacon Almanacs
8 Tentative Pseudolite Almanacs
9 Fixed Partial Satellite Set Differencial Corrections
10 Reserved P-Code Differential Corrections (all)
11 Reserved C/A-Code L1, L2 Delta Corrections
12 Reserved Pseudolite Station Parameters
13 Tentative Ground Transmitter Parameters
14 Reserved Surveying Auxiliary Message
15 Reserved Ionosphere (Troposphere) Message
16 Fixed Special Message
17 Tentative Ephemeris Almanac
18 Tentative Uncorrected Carrier Phase Measurements
19 Tentative Uncorrected Pseudorange Measurements
20 Tentative RTK Carrier Phase Corrections
21 Tentative RTK Pseudorange Corrections
22-58 Undefined  
59 Tentative Proprietary Message
60-63 Reserved geMultipurpose Usa

Si desea más información, sobre RTCM, puede solicitar la publicación "RTCM Recommended Standards for Diferential Navstar GPS Reference Stations and Integrity Monitors (RSIM), versión 1.0" a la dirección siguiente:

Radio Technical Commission for Maritime Services

655 Fifteenth Street, Suite 300

Washington D.C., 20005 USA